Muški rukometni klub Ivanić osnovan je 1954. godine na poticaj grupe rukometnih entuzijasta i lokalne zajednice. U preko pola stoljeća postojanja klub je kroz razna natjecanja , unutar i van granica bivše i sadašnje nam države predstavljao naš grad i njegove stanovnike. U samim počecima našeg kluba, dok se još treniralo i igralo na vanjskim betonskim igralištima, pa sve do današnjih dana, klub je uvijek imao snažnu potporu lokalnog stanovništva te velik broj navijača i simpatizera.

Kroz povijest klub je imao brojne dobre generacije i igrače koje su nažalost, sve donedavno bile hendikepirane nedostatnom sportskom infrastrukturom u našem gradu, točnije nepostojanjem dvorane u kojoj bi se treniralo u jesenskim i zimskim mjesecima. Generacije igrača odraslih na asfaltu rukometnog igrališta na Sportskom parku Zelenjak vjerojatno su mogle dosegnuti i puno veće rukometne visine da su imale adekvatnije uvjete za razvoj.